Matalinong Robot na May Apat na Dugo
Panimula
Pag-upgrade ng Algoritmo: Mas Maliksi at Mas Maliksi na Paggalaw
Magkamit ng mas malakas na kakayahang malampasan ang mga balakid at mga galaw na may mataas na kahirapan
1. Kayang tumalon sa mga trench, tumalon nang mataas, magsagawa ng mga front flip at iba pang mga galaw na may mataas na kahirapan
2. Umakyat ng 15cm na baitang, halos ang pinakamataas na taas na makakamit ng mga robot na may apat na paa na magkakapareho ang laki
3. Suportahan ang mga back flip, body twist, twist jump, waving, moonwalk, rollover at get-up, atbp.
Nasusukat na Ebolusyon
Modular na disenyo para sa walang hangganang pagpapalawak
Ang 1.4.5kg na kargamento sa paglalakad ay lubos na nagpapalawak ng espasyo
2. Magbigay ng mga advanced na interface para sa pagpapaunlad ng kakayahan sa persepsyon (SDK at API)
3. Gamit ang bukas na modular na istraktura at mga interface, sinusuportahan ang pag-install ng mga RTK module, 5G, AI host, edge processor at iba't ibang sensor
4. Nilagyan ng lidar at depth camera, na nagbibigay-daan sa malalimang pag-unlad ng mga advanced na kakayahan sa persepsyon tulad ng autonomous navigation, awtomatikong paghinto at pag-iwas sa balakid, visual na pagpoposisyon, at muling pagtatayo ng kapaligiran.
50% Pagtaas sa Torque ng Kasukasuan: Napakalakas na Lakas para sa mga Paggalaw
Ang mga self-developed high-torque joint drive module ay nagtatampok ng ultra-high torque density, response bandwidth at reverse transmission efficiency.
1.40% na pagtaas sa pinakamataas na kargamento sa paglalakad
2. Halos doble ang tibay ng paggalaw, na may tuloy-tuloy na oras ng paggalaw na 90 minuto at saklaw na 5km
Tatlong-Beses na Pagtaas sa Lakas ng Pag-compute ng Sistema ng Kontrol na Pang-industriya
Gumamit ng industrial-grade IMU para sa pangkalahatang pagpapabuti ng estabilidad at lakas ng pag-compute
1. Unang pagpapakilala ng isang industrial-grade real-time control system na may malalim na na-optimize na kernel
2. Ang kabuuang lakas ng pag-compute ay tumaas nang halos 3 beses
3. May mataas na real-time na komunikasyon at control frequency na hanggang 1kHz
Ganap na Na-upgrade na Sistema ng Interaksyon ng Tao-Makina
1. Pinahusay na pagganap ng first-view real-time na pagpapadala ng imahe na may pinababang latency
2. Nagdagdag ng magaan na interaksyon sa wika, na nagpapahintulot sa mga user na makuha ang iba't ibang status ng robot na may apat na paa sa totoong oras
3. Mas ligtas at mas magkakaibang mga paggalaw na tinutulungan ng persepsyon
4. Suportahan ang paghinto, pagkilala at pagsunod sa mga balakid sa harap at likuran, pag-iwas sa mga balakid sa harap, autonomous navigation at iba pang mga function
Mga Teknikal na Parameter
| 1. Plataporma ng Hardware | |
| Laki ng nakatayo | Haba 610mm±10mm, Lapad 370mm±10mm, Taas 445mm±10mm |
| Laki ng pagsisinungaling | Haba 680mm±10mm, Lapad 370mm±10mm, Taas 175mm±10mm |
| Kabuuang timbang (kasama ang baterya) | humigit-kumulang 12.2kg |
| Pagtitiis na walang karga | 1.5h~2h, saklaw: 4km |
| Gumagamit ang robot ng full force control algorithm para sa balanse. Kaya nitong isagawa ang 360° blind-free 3D force sensing sa paanan nang walang sole pressure sensors, na nagtatampok ng mababang paggamit sa paa at mababang gastos sa pagpapanatili. | |
| Materyal | Mga hita: haluang metal na aluminyo; mga paa: mataas na lakas na composite plastic; s mga goma: shock-absorbent, anti-slip at wear-resistant. |
| baterya | Nilagyan ng pluggable na lithium battery; kapasidad ng baterya ≥4400mAh, rated energy ≥126.7Wh; oras ng pag-charge: 40min~1h. |
| DOF | Kabuuang antas ng kalayaan (DOF): 12; DOF bawat binti: 3. |
| pinagsamang modyul | Gumagamit ng integrated joint module na may outer diameter na ≤76mm; binubuo ng high torque density motor, high-precision reducer, absolute encoder at temperature sensor. |
| May built-in na power output (5V/12V/24V) at mga communication interface (Ethernet/WiFi) para sa maginhawang secondary development. | |
| Mga mode ng proteksyon | mahinang emergency stop, alarma para sa mababang boltahe, alarma para sa sobrang temperatura. |
| 2. Kontrol ng Paggalaw |
| Gumagamit ng industrial-grade inertial sensor; resolution ng accelerometer hanggang 0.09mg, resolution ng gyroscope hanggang 0.004°/s. |
| Dalas ng kontrol ng bus ng komunikasyon: 1kHz. |
| Nagbibigay ng matatag na paglalakad at mabilis na paglakad |
| Sinusuportahan ang mga galaw kabilang ang pag-akyat sa hagdan, mga dalisdis, at paggapang; pinakamataas na dalisdis ng pag-akyat: 40° (depende sa materyal ng dalisdis); pinakamataas na taas ng tuloy-tuloy na hagdan: 15cm; maaaring ibagay sa mga kalsadang kongkreto, mga kalsadang graba, atbp. |
| Kargamento para sa patuloy na paglalakad: hanggang 4.5kg. |
| Sinusuportahan ang paghakbang nang nakalagay, paglipat pasulong/paatras/kaliwa/kanan, at pag-ikot pakaliwa/kanan. |
| Nagbibigay ng iba't ibang aksyon na demonstrasyon: forward jump, twist jump, moonwalk, atbp.; maximum na distansya ng forward jump: 50cm. |
| Sinusuportahan ang pag-unlad ng iba pang mga high-performance na gait at motions |
| 3. Matalinong Persepsyon |
| wide-angle camera*1: pahalang na FOV 130°; 1920×1080@30fps; anti-glare, walang distortion; sumusuporta sa pagkilala ng katawan ng tao at pagbuo ng algorithm sa pagsubaybay. |
| Mga ultrasonic radar*2: sumusuporta sa pagtukoy ng distansya at pagbuo ng algorithm para sa paghinto ng balakid. |
| Nilagyan ng panlaban sa balakid sa harap at likuran. |
| 4. Pangalawang Pag-unlad |
| Nagbibigay ng modelo ng robot, motion SDK at API, Demo sa pagbuo ng galaw, at detalyadong mga manwal sa pangalawang pagbuo. |
| Nagbibigay ng mga interface ng software para sa pagbuo ng persepsyon na may detalyadong mga manwal ng gumagamit at pag-unlad; built-in na ROS system para sa mabilis na sekundaryang pag-unlad. |
Pagpapakilala ng Kumpanya
Noong 2008, itinatag ang Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD sa Beijing. Nakatuon ito sa pagpapaunlad at pagpapatakbo ng mga espesyal na kagamitang pangkaligtasan, pangunahin nang nagsisilbi sa batas ng pampublikong seguridad, armadong pulisya, militar, customs at iba pang departamento ng pambansang seguridad.
Noong 2010, itinatag ang Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD sa Guannan. Sumasaklaw sa lawak na 9000 metro kuwadrado ng gusali ng pagawaan at opisina, layunin nitong magtayo ng isang primera klaseng base ng pananaliksik at pagpapaunlad ng mga espesyal na kagamitang pangkaligtasan sa Tsina.
Noong 2015, isang sentro ng pananaliksik at pagpapaunlad ng militar-pulisya ang itinatag sa Shenzhen. Nakatuon sa pagpapaunlad ng mga espesyal na kagamitang pangkaligtasan, at nakapagbuo na ng mahigit 200 uri ng propesyonal na kagamitang pangkaligtasan.
Mga Eksibisyon sa Ibang Bansa
Mga Sertipiko
Ang Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. ay isang Nangungunang Tagapagtustos ng EOD at Mga Solusyon sa Seguridad. Ang aming mga kawani ay pawang mga kwalipikadong teknikal at tagapamahala na propesyonal upang makapagbigay sa iyo ng kasiya-siyang serbisyo.
Lahat ng produkto ay may mga ulat sa pagsubok sa antas ng pambansang propesyonal at mga sertipiko ng awtorisasyon, kaya't makatitiyak kayo na umoorder kayo ng aming mga produkto.
Mahigpit na kontrol sa kalidad upang matiyak ang mahabang buhay ng serbisyo ng produkto at ligtas na gumagana ang operator.
May mahigit 10 taong karanasan sa industriya para sa EOD, kagamitan laban sa terorismo, aparatong pang-intelihensiya, atbp.
Propesyonal kaming naglingkod sa mahigit 60 bansa bilang kliyente sa buong mundo.
Walang MOQ para sa karamihan ng mga item, mabilis na paghahatid para sa mga customized na item.
